declaracion segunda vivienda

Mis padres nos dijeron a mi hermano y a mi que teniamos el piso de la playa a nuestro nombre hace poco, ese piso tiene 15 años ya, que problemas podemos tener a la hora de declararlo. tendremos que pagar lo de hace 15 años hasta ahora por no declararlo? Es mejor seguir sin declararlo? que se puede hacer. Nosotros lo queremos declarar pero no sabemos que hacer.