TRANSMISIÓN DE HIPOTECA DE PADRE A HIJA

Me gustaría que alguien me aportara información a cerca de la posibilidad de efectuar un traspaso de hipoteca de padre a hija. Actualmente, mi padre está pagando la hipoteca de la casa que en la que vivimos mis hermanos y yo. Estamos valorando la posibilidad de que me transmita la propiedad de la casa y, por tanto, la hipoteca. ¿Es posible?, ¿por dónde debería empezar para "arreglar" el papeleo necesario para hacer esta gestión?

Gracias, un saludo.