Donacion de abuelos o compraventa

Hola, soy nueva por aqui y me gustaria hacer una consulta a ver si podeis ayudarme.
Mi madre vive en una casa que esta a nombre de su abuela y la hermana de esta. Ya quiere poner la casa a su nombre.
Entonces cual seria la mejor opción?
Que la abuela y tia-abuela le hicieran una donación en vida?
ó que le hicieran una compra-vente?
Pero en el caso de la compra-venta cuanto paga por la vivienda??
Y en ambos casos cuales son los gastos e impuestos que tienen que pagar las dos partes?'
La verdad qeu no se bien como es el tema, a ver si podeis ayudarme.