nuevo autonomo

buenas tardes, me han ofrecido un trabajo como "transportista" autonomo, bueno seria cargador de maquinas de vending es decir nada de s.p. es un transporte privado, me han ofrecido una facturacion mensual de unos 3500mes mas iva, lo que no tengo mucha idea de cuantos gastos tendria, ni en tema de iva ni en irpf ni cuota de autonomos ni nada de nada, alguien me podria echar una mano? muchas gracias y espero vuestras respuesta gracias