IMPUESTOS SUCESIONES EN MADRID DE HERENCIAS DE LA COMUNIDAD EUROPEA

Acabamos de heredar desde Alemania un dinero procedente de un tio segundo por parte de mi madre, ésta falleció hace un año previa aceptación de la herencia. En el testamento de mi madre somos 2 herederos (mi hermana y yo). En Alemania la herencia se dividió en dos partes (mi tío y mi madre). Al fallecer mi madre una de esas partes se volvió a dividir en otras 2 (mi hermana y yo) pagándose en Alemania al bufete de abogados que ha llevado toda la tramitación en ese país y también hemos pagado el impuesto de sucesión correspondiente a ese país. Tenemos pendiente la transferencia del dinero que nos corresponde a una cuenta bancaria española. Mi consulta es la siguiente:
- ¿Qué impuesto debemos pagar por recibir ese dinero?
- ¿Donde debemos pagarlo?
- ¿El impuesto se pagaría del total heredado o del total recibido en la cuenta bancaria?
- ¿Donde podría conseguir más información sobre este tema?

Muchas gracias anticipadas.

Un saludo