Impuesto sucesiones

Necesito ayuda urgente con un problema: mi madre heredó unos terrenos de mi tío, que falleció hace cinco años. El año pasado vino una carta de Hacienda con el impuesto de sucesiones en la que se exigía una cantidad desorbitada (justo unos días antes de que prescribiera), y en la que se incluían propiedades que no pertenecían a mí tío. El caso se dejó en manos de un asesor fiscal, que se ha encargado de todo, hizo una nueva valoración (que no se parece en nada a la de HAcienda, es una cantidad muy pequeña), presentó un recurso y nos dijo que esperáramos. Nos desaconsejó malvender parte de la herencia para pagar (con la crisis ya nada vale lo que hace cinco años) y dijo que solicitaría que, en caso de embargo, embargaran propiedades en lugar de dinero. Hace unos días llegó un embargo de las cuentas de mi madre y el asesor sigue aconsejándonos que no hagamos nada y que esperemos a que salga el juicio, que tardará todavía un par de años. Por otro lado, una de sus abogadas, nos ha recomendado que vendamos lo que sea y saldemos la deuda, porque se va a incrementar con recargos y va a ser peor... ¿Qué hacemos? ¿Se puede solicitar una copia de toda la documentación en Hacienda para consultar en otro sitio? La situación es realmente desesperante, desconocemos este tema y no sabemos qué hacer.
Gracias