FISCALIDAD DE USUFRUCTO

Mi madre propietaria de un solar nos va a donar el solar de 300m para que nosotros construyamos en el 6 viviendas y un bajo, en una de ella viviran mis padres.Ese solar está en regimen de gananciales con mi padre.
En la donación mi madre se pondrá como usufructuario de todo. Nos planteamos las siguientes preguntas.
¿A nivel fiscal cuando ella fallezca costara mucho dinero el levantamiento del usufructo, el proyecto para 6 viviendas está valorado sobre los 400.000€?
¿ Es preferible porque ella quiere hacerlo para que paguemos menos que solo se quede con el usufructo de la vivienda donde va a residir hasta el fallecimiento, es decir, la diferencia entre quedarse con el usufructo de todo a quedarse con el usufructo de una unica vivienda sería mucha a la hora de levantar el usufructo despues del fallecimiento?
¿Si es usufructaria de todo con su firma y consentimiento podriamos vender una vivienda sin tener problemas?

Muchas gracias espero su respuestas