ES MEJOR PERMUTA O USUFRUCTO A NIVEL FAMILIAR

A nivel fiscal y para pagar menos impuestos, somos de Murcia y aquí las donaciones van en escala y se pagan más de un 10% por la donación.

Mi madre propietaria de un solar nos va a donar el solar de 300m para que nosotros construyamos en el 6 viviendas y un bajo, en una de ella viviran mis padres.Ese solar está en regimen de gananciales con mi padre.
En la donación mi madre y padre se quieren poner como usufructuaria de todo. Nos planteamos las siguientes preguntas.
¿A nivel fiscal cuando ella fallezca costara mucho dinero el levantamiento del usufructo, el proyecto para 6 viviendas está valorado sobre los 400.000??
¿ Qúe es mejor fiscalmente hablando para pagar menos, que mis padres se queden con el usufructo de la vivienda donde viviran o del usufructo total de las 6 viviendas, si fiscalmente no es mucho dinero mi padres estarían de acuerdo en quedarse usufructo de todo, pero si fiscalmente es mucho mejor solo de su vivienda?

¿El levantamiento del usufructo al fallecer mis padres vale mucho dinero fiscalmente?

O POR OTRO LADO ES MEJOR QUE MI MADRE HAGA UNA PERMUTA A SUS 2 HIJOS Y ESTOS A CAMBIO LE DEN UN PISO EN PLENA PROPIEDAD.

UN SALUDO ESPERO SUS RESPUESTAS SOLO QUEREMOS AHORRAR IMPUESTOS