¿Cómo cobro este trabajo?

Hola y gracias por la ayuda.

Mi situación es la siguiente, estoy contratada por una empresa como restauradora de obras de arte, es un contrato por obra y servicio y llevo ocho meses en el puesto. El pasado mes de junio realicé un trabajo de restauración para un amigo, y ahora para que él pueda cobrar una subvención por rehabilitación del patrimonio, a mí me piden una factura. ¿Qué tengo que hacer? ¿Darme de alta de autónomo? Se puede hacer con carácter retroactivo? Puedo emitir la factura e incluirla de algún modo en mi declaración regular del IRPF? El importe de la factura es de 4600 €, y tendría el IVA del 16% por el trabajo realizado en junio, pero si tengo que rehacer la factura a fecha de ahora, le pongo el 18%? En fin que no tengo ni idea si tengo que darme de alta en la seguridad social, en hacienda, en ambos sitios, en ninguno, a ver si alguien tiene alguna idea.
Gracias de nuevo.