Recargos y sanciones de la AEAT

Hola,
me gustaría sber si hay establecidas unas cuotas concretas de santciones y recargos por presentar fuera de plazo impuestos por parte de las empresas, sobretodo en los casos de IRPF e IVA.
Necesitaba saber si dependen de la cuantía porque entiendo que el recargo es un porcentaje sobre el importe ingresado fuera de plazo.. ¿Algluien sabe si está estipulado y dónde lo podría encontrar? Gracias.