Separación y venta de segunda vivienda

Muy buenas, quisiera saber que puedo hacer en mi situación:

Somos un matrimonio de 44 y 40 años y tenemos 2 hipotecas, una del piso que es vivienda habitual de 198.000 € (comprado en 2006) y otra de una segunda vivienda con hipoteca de 56.000 € comprado en 1995 (este segundo piso se tenía que haber vendido en su día pero por circunstancias no se vendió y ya pasaron los dos años para que hacienda no nos crujiera. Actualmente está alquilado).
Es más que probable que nos separemos pero claro solamente con mi sueldo no podría seguir pagando esas dos hipotecas, necesito vender cualquiera de las dos viviendas, preferiblemente la de 56.000€ de hipoteca y poder rebajar la hipoteca de la vivienda habitual y me quedaría con una más “normalita”… El problema está en el impuesto de plusvalía que creo que es un 18% ¡una barbaridad!....¿alguien podría decirme si existe alguna forma legal de no tener que pagar esa plusvalía? No sé… por ejemplo separándonos antes y destinar cada piso a vivienda habitual de cada uno,

Muchas gracias por anticipado y a ver si alguien me da un poco de luz