Tributación venta piso heredado

HOla,
mi padre heredó el 50% del piso de su madre. El piso se ha vendido este año, después de tenerlo en venta año y medio aprox. Se ha repartido el dinero entre los titulares, al porcentaje del 50% para mi padre, y el otro 50% para el resto de herederos.
Mi pregunta es cómo tributa el beneficio obtenido por la venta de dicho piso. Mi padre hace declaración conjunta con mi madre, y está jubilado.

Gracias por vuestro tiempo.
Saludos