Compra de casa a mis padres

Hola, os presento mi caso. Mis padres tienen una segunda vivienda y se la quiero comprar. La vivienda se compró en el año 1979, y el precio de venta será bastante inferior al del valor de tasación, que estimamos no bajará de 120.000. Mi duda principal es qué obligaciones tendríamos con hacienda y en cuanto a impuestos, tanto mis padres como yo. Otra opción es que mis padres nos donen el piso a mis hermanos y a mí y yo les comprara a ellos su parte. ¿Esta opción simplificaría y abarataría los gastos? En ese caso, ¿cuáles serían nuestras obligaciones con Hacienda?

Muchas gracias