Donación en Madrid

Compré una plaza de garaje en la comunidad de madrid hará unos siete años, al año decidí que quería venderla y mi padre me dijo que me la compraba él, me dió una cantidad de dinero y el siguió pagando el préstamo que yo solicité para pagarla. Las escrituras están a mi nombre y ahora queremos arreglarlas. ¿puedo hace como si yo le donase a mi padre la plaza de garaje y así evitarnos de pagar impuestos? He leido lo del impuesto de donaciones pero no sé si solo es de padres a hijos o también puede ser de hijos a padres. ¿Si lo hacemos así que tendríamos que pagar algún impuesto más? Gracias