plusvalia. Estoy exento??

Buenos Dias.

Recientemente he vendido un piso que era mi vivienda habitual que hace 14 años costó 70.000€ habiendo recibido por él 152.000 €. En las nuevas escrituras pone que la plusvalia es a cargo del vendedor. Hasta ahí correcto. Mi duda es saber si al reinvertir el 100% de ese dinero que he recibido en la que va a ser mi nueva vivienda habitual estoy exento de pagarla.

He leido en algunos foros que sí, pero prefiero estar seguro, que luego hacienda.....ya sabeis.

Muchas gracias por adelantado, un saludo