cambio titularidad propiedad piso

Mi marido y yo tenemos un piso en propiedad en el que figura también como propietario con un 33% mi hermano al que incluimos en su momento por circunstancias.
Mi hermano nunca ha aportado nada y queremos que este piso pase a nuestra propiedad total. ¿como podemos hacerlo? ¿Nos vende su parte? ¿nos la dona? ¿que es lo más conveniente?

Además tenemos todavía pendiente parte de la hipoteca de este piso figurando mi hermano también aunque no ha aportado nunca nada.

¿Cómo debemos proceder? Gracias.