Envios Promocionales ¿Facturación ?

Hola, necesito un poco de ayuda.........
me ha surgido un tema que no he visto nunca, y ando un poco perdida, se trata de una empresa que para promocionarse envia su propio material como regalo.

Mi pregunta es, se debe emitir factura??? por que importe ???? si no lo cobra .... la factura debe reflejar el coste del material que envía para luego disminuir su stock ?, en tema de IVA también estoy perdida.

Muchas gracias por ayudarme.

Un saludo