IRPF. Exención por reinversión, usufructo en la nueva propiedad.

Hola en el año 2006 vendí una vivienda y reinvertí todo el capital, al comprar la nueva vivienda puse como usufructuarios a mis padres. ¿Hacienda puede estimar que no tengo derecho a la exención del IRPF por reinversión?. Mis padres no han ejercido derecho alguno de usufructo sobre la misma y yo la uso como primera y única vivienda desde la adquisición.