Dudas sobre la tributacion de una herencia

Hace 8 años que falleció mi madre, pasando mi padre a ser usufructuario vitalicio del 100% de todos los inmuebles ( su vivienda habitual y dos mas ) quedando nosotros los hijos (4) como nuda propiedad a 100%.

Mi duda reside en que durante estos años hemos tributado los hijos el 50% de los bienes, asignado a cada hijo el 12,5% de cada vivienda ( incluida la vivienda habitual de mi padre ).

Teniendo en cuenta que los impuestos correspondientes se pagaron en su momento hace 7 años. ¿ Lo estamos haciendo correctamente? o es como me cuentan unos amigos que quien tiene que declarar o tributar las viviendas a excepción de su vivienda habitual por ser mayor de 65 años es el Usufructario y no los nudo propietarios.