me corresponde reducir el 95% de la vivienda heredada?

hola buenas tardes. mi pregunta es la siguiente:
mi padre, a su muerte, me ha dejado como unico heredero no tengo hermanos.
me han comentado que se puede reducir un 95% si la casa que he heredado era la vivienda habitual de mi padre. ¿que quiere decir esto?.
mi padre compró el piso, y se lo dejo en donación a mi madre (estaban separados), él vivia de alquiler, al morir mi madre, (un año antes que mi padre), pensaba venderlo, pero murió antes. como puedo hacer para conseguir esa deducción? cuales son los requisitos?. muchas gracias y disculpad mi ignorancia..saludos