donacion de dinero de padres a hijos en madrid

quiero donar 125000 € a mi hija. Ambos vivimos en Madrid. Me han dicho que existe una bonificacion del 99% pero que ha de escriturarse ante notario el cual cobra unos 400 €, bastante mas que lo que hay que pagar de impuestos, lo cual no me parece logico.
¿Alguien sabe si se puede hacer de otra manera que no sea tan gravosa?
En caso de no declarar la donación, ¿Que multa me podrían poner?
Gracias