donacion o usufructo vitalicio.

Hola buenas tardes, Acabo de adquirir una vivienda y la quiero prestar a mi madre "pues por enfermedad ha quedado invalida y vive en un edificio con muchas barreras aquitectonicas" y tengo dudas de como hacerlo. pues quiero que sea vitalicio y no se cual es la figura legal. ademas me han dicho que quien vive con ella puede quedarse con la vivienda despues. quisiera saber si esto es posible y que tendria que hacer para que no pasara.........

gracias