Cómo se declara esto, hay que declararlo?

Buenas tardes,
mi padre tiene pension con minusvalia de mas de 60% en clases pasivas, y segun nos dijeron no tenía que hacer declaracion, como necesita dinero para que le atiendan en un residencia vamos a vender su casa habitual que compró antes de 1986 , según nos dicen al ser habitual y estar en Madrid no tendría luego que pagar pero si declarar la venta, ¿es eso asi? y en el caso de que yo tenga un porcentaje de la casa seria yo quien debe pagar, ¿correcto? o me he confundido , es que estoy muy despistada.

Como anda muy mal la cosa de ventas de casas pues mientras tanto él quiere que le venda algunos objetos y muebles de su casa para ir tirando, me ha hecho un poder notarial porque no puede moverse debido a su invalidez para que sea yo quien le haga la venta, y mi duda es luego con hacienda tiene que declararlo? y si tiene que declararlo como lo declara en que casilla o bajo que concepto? tengo yo que declarar una venta que va a nombre de el y a su cuenta bancaria al ser yo quien lo mueva a traves de poder notarial? está exento de declararlo por tener pension no contributiva de invalidez? le pueden quitar su pension por hacer un ingreso extra de ahorrillos para que pueda pagarse la residencia?

Por favor si alguien pudiera ilustrarme un poco que ando muy despistada en este tema, como nunca le ha tocado a una un tema semejante Muchas gracias