impuesto de succesión

Buenas tardes.
También yo tengo dudas respecto al impuesto de succesión.
Mi padre murió en agosto del año pasado en Andalucía,
se solicitó un aplazamiento de dicho impuesto.
Ahora me encuentro con el dilema de si pagar o no pagar,
asciende a 37mil euros.
Mis dudas son las siguientes:
Mi intención era retirar el dinero del banco y guardarlo en casa, y sencillamente
no pagar y san se acabó,pero parece ser que las cosas no son tan fáciles,
para empezar,tengo entendido que hacienda me podría " preguntar" el por que.
Segundo:
no podría tener nunca nada a mi nombre, ni hacer una vida legal según la ley.
Entonces,hay alguna manera factible de hacerlo?.
Tengo entendido que a los 5 años si no " me han pillado" preescribe,pero
y de no ser así?.
Muchas gracias por las futuras respuestas