facturas por prestación de servicios a una empresa alemana

Yo soy español y resido en España. En breve empezaré a realizar una "prestación de servicios" como consultor para una empresa alemana. Trabajaré desde España y también tendré que hacer viajes a la sede alemana de la compañía en cuestión.
La empresa alemana dice que podré facturarle sin cargar IVA o/y IRPF, y que yo después tendré que hacer el pago de IRPF en España. Pero yo no sé si debo hacer un ingreso a cuenta todos los meses o si debo hacer el pago total del IRPF al hacer la declaración de la renta anual.
Agradecería comentarios, pues debo cerrar el acuerdo con la empresa alemana en esta semana.