donación o venta entre padres e hijos

Ante todo agradecer al foro la posibilidad de resolver las dudas.
Mi situación es la siguiente: implicados: padre, madre, hermano y yo.
Mis padres tienen una casa en Madrid en la que vivimos mi padre y yo.
Una casa y un terreno en el pueblo de mi madre en la que vive mi madre.
Estas propiedades son de mis padres como vienes gananciales (mis padres viven separados pero sin realizar los tramites de separación y/o divorcio)
La casa de Madrid se adquirió hace más de 35 años, y tiene un valor de unos 300.000 euros, mi padre quiere irse a vivir a un pueblo de Córdoba, y para ello tiene que adquirir una vivienda (que seria la habitual para el), el problema es que no tiene el dinero suficiente para comprarla y me ha ofrecido a mi comprar la casa en la que vivo con él por unos 180.000 y con ese dinero el comprar la otra, como esto no es justo para mi hermano al final como tiene que quedar la situación es así:
Casa de pueblo y terreno 100% para mi madre
Casa de Madrid 100% para mi.
Y nueva casa en Córdoba 100% para mi hermano con usufructo de por vida para mi Padre.

Mi pregunta es ¿cuál es la mejor forma para llegar a la situación final?
Comprar yo la casa de Madrid y mi padre la de Córdoba poniendo como dueño a mi hermano o
que me donen la casa de Madrid y yo comprar la de Córdoba poniendo como dueño a mi hermano o
si hay alguna otra opción mejor estaría muy agradecido por la contestación.

Sin más un saludo y gracias por adelantado
Pedro