donacion de herencia

Mi madre va a vender una vivienda suya,ella tiene otra en la que esta vivindo altualmente, el dinero de la vivienda que quiere vender,me lo quiere donar a mi,me preguna es,¿tendria que pagar algun dinero, a hacienda?yo altualmente estoy viviendo en esa vivienda que quiere vender,tambien e de decir que tengo mas hermanos,¿abria algun problema con mis hermanos,por lo de la donacion ?
un saludo y gracias poe la ayuda