impuesto de sucesiones

Buenos dias, Mi padre ha fallecido recientemente, el hizo testamento, y tanto mi madre como mis 2 hermanos,somos sus unicos herederos. Hemos hecho la escritura de particion de herencia, y quisiera saber aproximadamente cuanto pagaremos cada uno de impuesto de sucesion. Mi padre fallecio en septiembre del 2006, pertenecemos a la comunidad valenciana,y no tengo hermanos menores de 21 ni minusvalidos, ademas mis padres estaban casados en gananciales. Mi madre hereda por su participacion ganancial:52000 euros, y por herencia de su marido:131000euros.Y sus 3 hijos heredan 71000 euros cada uno,como herencia de su padre. Esto es asi, ya que en el testamento lega a mi madre (52 años)el usufructo universal vitalicio, y a nosotros como herederos universales por terceras e iguales partes entre ellos, dicha adjudicacion lo sera en nuda propiedad mientras subsista el usufructo ordenado precedentemente.Los hijos no disponian de ningun patrimonio anterior a la muerte de su padre. Gracias.