Dudas sobre impuestos por la venta de un piso

Hola; actualmente estoy viviendo en Granada, donde compré un piso hace menos de 2 años, pero lo hemos puesto en venta porque queremos mudarnos a Madrid, para estar más cerca de la familia.

En cierta inmobiliaria nos han dicho que si vendemos este piso (que aunque es nuestra vivienda habitual, parece ser que la ley no lo considera asi por no llevar viviendo en él 3 años) para comprar otra en otro sitio tendremos que pagar un 18% de los beneficios a hacienda, por hacerlo antes de esos 3 años; ya que no sería por los motivos que la ley considera de causa mayor, como un traslado laboral, etc.

Quisiera me pudieran informar un poco más de este asunto; poque fué la primera vez que oiamos algo asi, y la verdad es que nos extraña, y si es asi, al final lo poquito que podriamos sacarle de beneficio al piso iria para hacienda.

Muchisimas gracias por su atención

Esteban

P.D.: Lo que expongo de ir a vivir cerca de la familia es una opción; también tenemos la idea de irno a vivir algun tiempo al extranjero; si hicieramos eso ¿aun estando viviendo fuera de España tendríamos que hacer la declaración de impuestos, que supongo será un año después de efectuar la venta?