IRPF- Ayudas para tratamientos medicos

Buenos dias,
he recibido un requerimiento de la AEAT por no incluir en la renta, de 2006, una ayuda para tratamiento médico y otra para discapacitados, concedidas por una institución de las fuerzas armadas. No lo detallé porque creía que estaban exentas y por no recibír certificado alguno de las mismas para su inclusión en la renta. Revisando la resolución de la ayuda, se indica que la cantidad a percibir será la que resulte de restar, a la cantidad integra, el porcentaje de IRPF que corresponda; pero lo percibido coincide con la cantidad que consta en la resolución como concedida (parece ser que no se ha descontado nada por IRPF).

Mi pregunta es ¿qué dichas ayudas no están exentas de irpf?, en algún foro he leido que habia un informe de GEstión tritutaria que decia que las ayudas de salud estaban exentas.

GRacias