Obligaciones fiscales del autonomo

Buenas tardes,

Me planteo la conveniencia o no de establecerme como autonomo de cara a prestar servicios a una empresa alemana. Una vez establecido como tal, facturaria mensualmente a la empresa por mis servicios.

Como asalariado estoy familiariazado con el modelo de nómina en el que por una parte tienes el total devengado, por otra las deducciones, y de la diferencia se obtiene el liquido a percibir cada mes, pero, cómo funciona en el caso del autonomo? cuales son las deducciones mensuales? el total devengado tiene que coincidir con lo percibido?

Agradezco por adelantado toda la información.

Un saludo