Compra segunda vivienda

Somos de un pueblo de Barcelona. Hace 6 meses heredé la casa de mi padre (66%) con el usufructo de mi madre (33%).
A parte, yo tengo mi vivienda habitual, propiedad mía y de mi marido.
Estamos pensando en vender la casa de mi padre y comprar otra propiedad donde viviría mi madre.
Mis dudas són:
* Del importe obtenido por la venta, queda libre de impuestos lo invertido en 1a vivienda?
* Si es así, solo se podría desgravar la parte (33%) de mi madre?
* Hay alguna solución para pagar los menos impuestos posibles ? (donaciones,...)

Muchas gracias.