cobrar trabajos esporádicos

Hola,
Actualmente trabajo en la función pública, en el ambito de la docencia y esporádicamente me surge algún que otro proyecto interesante, pero el cliente siempre exige factura.

Hay gente que me dice que para poder emitir facturas, tengo que darme de alta en la S.S y en Hacienda, aunque solo sea por 1 mes, pero también he escuchado opiniones en sentido contrario, al ser siempre trabajos esporádicos.

¿es obligatorio pasar por caja en SS y Hacienda? (Yo ya cotizo en mi actual trabajo a SS...)
¿cual es tu consejo para cobrar este tipo de trabajos?
¿podría beneficiarme de alguna reducción de impuestos al estar el concepto de mis facturas relacionado con temas de docencia/formación?

y por último:
tengo que facturar unos 2000€, como reflejo el IVA y el IRPF en la factura, y como procedo para declararlo despues...

¡mil gracias!