Autónomos

Hola a todos.
En la actualidad, y después de 17 años cotizados como autónoma, trabajando como colaboradora de mi hermano, voy a tener que darme de baja, porque no hay suficiente trabajo para los dos.
Mi consulta es:
¿Puedo ayudarle en el trabajo, cuando surja la necesidad, sin tener que volver a apuntarme a los autónomos?
Por otra parte, si la situación mejora: ¿podría él contratarme como trabajadora del régimen general? ambos compartimos domicilio familiar.
Muchas gracias por todo.