ganancia patrimoniales venta vivienda habitual

Hola, espero que me podais ayudar.
A ver, os explico mi caso. Mi padre tiene 69 años, desde los 53 años esta juvilado y como tiene poca pension no hace la declaración. Pero en el 2004 se muere mi abuelo (su padre) y deja de herencia a sus 5 hijos un casa.
Esta casa es en la que vivimo desde hace 25 años mis padres y mis hermanos (sin mi abuelo).
Cuando se recibe la herencia en mayo del 2005, se valora la casa en 185.000 €. Y se pone a la venta, vendiendose en julio del 2006 por unos 480.000 €.

Mi pregunta es: ¿esta obligado a declarar por las ganancias en el 2006?
¿Se puede considerar la casa de mi abuelo la vivienda habitual?, el dinero de la venta se invierte en mi nueva vivienda habitual que la compro mi padre hace mas de 20 años ¿esta excento por reinversion en vivienda habitual?
¿influye en algo que la casa era tambien de mi abuela y ella se muriera hace mas de 20 años (la herencia se arregla junto con la de mi abuelo en el 2005)?

Se que hago muchas preguntas, pero por favor ayudadme
Gracias