todo lo que entra en canarias de peninsula paga, ¿y al reves?

tengo una pregunta
al transportar en barco mi coche desde valencia a tenerife no me cobraron impuesto alguno por introducir en canarias un vehiculo de la peninsula porque a los residentes nuevos se les daba 1 año para introducir cosas a canarias.
mi pregunta es :
pasa lo mismo de canarias a peninsula? es decir si un residente canario tranporta su coche a peninsula, le cobran un impuesto por introducirlo en peninsula? gracias