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Duda donaciones de inmuebles hijo-padre

Hola
Tengo una duda que nadie me sabe resolver:

Tengo una vivienda que quiero vender a mis padres, y se nos ha ocurrido que tal vez seria más beneficioso una donación que una compra venta (ahorro 7% de impuesto de trasmisiones patrimoniales)

sería posible esta doble donación? y al vivir en madrid solo sería un 1%?
-yo les dono mi vivienda
-ellos me donan el importe de la misma (206.000 euros), que yo reivertiria en pagar hipoteca de mi vivienda habitual

Se podria hacer así y que implicaciaones fiscales tendria para ambas partes?

muchas gracias