Exención IRPF del trabajo en el Extranjero

Hola a todos,
Trabajo en una empresa española con filiales internacionales por lo que debo desplazarme al extranjero para tareas de apoyo y control a la filial en varias ocasiones.
Puedo beneficiarme de la exencion del IRPF por rend.trabajo en el extranjero?Me gustaría conocer cuál es la documentación que debo presentar? y si debo tramitarlo directamente yo o mi empresa.
Existe un mínimo de días de trabajo en el extranjero para poder beneficiarse?
Muchas gracias,
Un saludo.