Gastos/Impuestos por donación Padres-Hijos en C.Madrid

Estimados foreros,

Tras consultar varios temas del foro veo que muchos tenemos una duda en comun que no ha llegado a resolverse, quizá por lo concreto de cada consulta. Por este motivo intentaré exponer dicha duda para que alguno de vosotros con más conocimiento pueda ayudarnos.

DUDA: Si un padre/madre dona a su hijo/a una vivienda, sin ser su vivienda habitual,en la Comunidad de Madrid, ¿Que costes tendrían que afrontar? es decir, a que impuestos deberían dar cuenta y que tramite deberían seguir para hacerlo. Evidentemente no pido conocer una cantidad exacata, sino que alguien nos informe de que impuestos afectan a esta donación y que repercusiones economicas tendrá para las partes, tanto en el momento de la donación como a posteriori si las hubiese.

Muchas gracias a todos por vuestra colaboración!!

un saludo

Alex