Donación de capital mobiliario en la Comunidad de Madrid de padres a hijos

Hola a todos, me gustaría por favor me informárais sobre la donación de padres a hijos de dinero en la Comunidad de Madrid, que pasos hay que seguir, que condiciones se tienen que dar entre el donante y el que recibe la donación y cuales son los impuestos o tasas que hay que pagar (notario, comunidad de madrid, etc, etc).... Muchas gracias por vuestra ayuda. Saludos