¿Insolvente?

Desde hace 10 años sufro una enfermedad que no me permite trabajar y por la cual no recibo ningun tipo de prestacion. Tambien soy padre viudo de tres hijos menores de edad, tampoco recibo nada por esa motivo, la cuestion es que a dios gracias cuando estaba sano me compre una vivienda de la cual hace unos años no me es posible pagar el impuesto del catastro (si a duras penas pago la luz y comunidad). Tambien tenia un coche el cual si pagaba el impuesto de circulacion hasta que un dia al ir a pagarlo me dijeron que primero devia pagar la deuda del catastro asi que no pude pagar el impuesto de circulacion ni pude dar de baja el vehiculo ya que no tenia el impuesto de circulacion al dia asi que cada año me viene el recibo de circulacion de un coche que hace tiempo no circula. Hace una semana he recibido una carta en la que se me reclaman 1800€ o sere embargado.
Mis perguntas son ¿los embargos se hacen via judicial? ¿hay alguna ley que defienda casos como el que expongo? agradezco de antemano cualquier consejo y respuesta Gracias