VENTA VIVIENDA MAYOR 65

Hola, tengo un problema en el año 2006 mis padres vendieron su vivienda habitual teniendo mi padre 71 años y mi madre 65 años, hacienda les ha mandado una carta en la cual le dicen que se produjo una transmisiçon en ese ejercicio y no se declaro. Yo llamé para informarme y me dicen que presente certificado de empadronamineto del año 2006 y dos anteriores para demostrar que vivian allí. Tengo dos preguntas una es que yo pienso que están exentos de pagar ¿es así?, la otra es que ellos se fueron a vivir unos meses antes a la venta a la que hoy es su vivienda habitual, como me piden certificado de empadronamiento a lo mejor en 2006 ya no estaban en esa casa sino en la nueva vivienda podría infuir en la exención? gracias