¿Sanción por no declarar iva al darse de alta de autónomo?

Buenas tardes:

Mi duda es la siguiente:

Soy traductor profesional, y para poder realizar facturas a una empresa española me di de alta en el Impuesto de Actividades Económicas en septiembre del año pasado. Al poco tiempo me tuve que ir primero a Alemania y después a Polonia a trabajar, y durante ese intervalo realicé varias facturas a esa empresa española, en las que incluí el IVA y el IRPF. El monto de las mismas, en poco más de un año, fue de alrededor de 700-800 euros.

El caso es que, dado que yo estaba trabajando en el extranjero, se me olvidó por completo presentar declaración alguna (ni IVA ni IRPF); esta semana me iba a dar de alta de autónomo, y mi gestoría me ha informado del caso.

Supongo que tendré que pagar multa por cada declaración que no haya presentado, ¿no es así? ¿Es un monto fijo, o depende de la cuantía facturada y el tiempo que lleva expirado? Al no recibir notificación alguna de impago en más de un año, ¿habría algún modo de declarar como improcedente algún pago que tenga pendiente?

Muchísimas gracias anticipadas por la(s) respuesta(s).