Donación.

Hola buenos días, mis padres han vendido un piso por 138.000€.
Este dinero me lo ván a donar a mi para yo cancelar parte de la hipoteca de mi vivienda habitual que comparto con mi mujer.

¿Cuanto tendría que pagar por la donación? Vivo en la Comunidad de madrid y se que las donaciones están exentas el 99%. ¿Que significa que habria que pagar el 1% de los 138.000€?

Como hay que documentar la donación. ¿Hay que ir a un notario para hacer una escritura pública?

¿Tendría que declarar a hacienda y habría alguna retención por el dinero recibido en la donación?

Un saludo muchas gracias.