¿Debo hacerme autónomo?

Hola. Desde hace algunos años vengo trabajando en una empresa que me quita mensualmente el IRPF y cuya labor me aparece en Hacienda como Actividad Profesional. La cuestión, es que cada mes lo que cobro no alcanza los 300€, y no me saldría rentable hacerme autónomo porque con el pago del seguro me quedaría con casi 90€ para el resto del mes. La pregunta es, ¿puedo hacerme autónomo, y por mis circunstancias, acogerme a algún derecho para pagar menos por el seguro al ser también menor de 25 años?

Reciban cordiales saludos y gracias. Felices fiestas.