desaparecer mi nombre de una hipoteca

Tengo una hipoteca compartida con mis hermanos,ahora necesito pedir una para comprar una vivienda habitual para mi, pues la compartida es para el piso de mis padres. El problema es que el banco no me concede una nueva hipoteca mientras mi nombre siga apareciendo en la otra. Mis hermanos ni el banco tienen problema para que desaparezca mi nombre de ella, pasando a hacer una nueva hipoteca a nombre de ellos, pero la idea sería sin modificar la titularidad sobre la propiedad que tenemos los tres, vaya, un favor temporal que me hacen.
El banco no se aclara mucho sobre si eso se puede hacer así tal cual sin que tenga que pagar impuestos, bien como donación, compra venta o condonación de la deuda.
¿En este caso quién dona a quién?. ¿Puede hacerse esa nueva hipoteca para mis hermanos a la brava, sin pagar tributos?