Separación de vivienda al 50%

Buenos días,

Actualmente cuento con una vivienda al 50% con otra persona tanto a nivel de escrituración como de hipoteca.
Lo que pretendo es comprar a esta otra persona su parte de la vivienda y me gustaría que si alguien se ha visto en una situación similar me indicase los pasos a seguir así como los impuestos de transmisión y otros que hay que pagar.

Muchas gracias.