Prescribe un rescate de un plan de pensiones por herencia ?

Mi cuñado fallecio en el año 2003. Por varios motivos la declaración de herederos ha salido en el año 2009. Mi mujer no ha tenido ningún problema en heredar los bienes tras pasar por hacienda, pero ahora el banco le deniega el capital del plan de pensiones que tenia mi hermano, alegando que ha prescrito por haber pasado mas de 5 años
Es cierto que prescribe el plan de pensiones para los herederos ?

Muchas gracias