Donacion de vivienda?

Hola a todos.
La cosa es la siguiente:
Mis padres nos quieren dar a mi hermana y a mi un piso.
En principio mi hermana se quiere quedar con ese piso y darme la mitad a mi despues de haberlo tasado.
Que solución es la más practica y "barata" para mis padres y nosotros?

-Podria haber una donación de mis padres a mi hermana y mi hermana pedir un prestamo por el valor del 50% del piso para darmelo a mi.
-Vender la casa y el dinero resultante donarlo a nosotros.
-Vender la casa y con el dinero resultante hacernos un "prestamo" a mi hermana y a mi.

Que nos conllevaria más gastos?
No se si habria otra solución mejor, la verdad es que esto es bastante complicado.
Muchas gracias.