Sobre dudas venta/donación.

Buenos días.
Os pido ayuda con respecto al siguiente complicado ejemplo:
- Parcela de terreno en proindiviso con tres casas (y tres propietarios) una de las cuales es propiedad de un matrimonio de 65 años de edad.
- Cada vivienda (y terreno), del proindiviso, están pagando IBI urbano, aunque no es terreno urbano todavía.
- Esta parcela (dentro de un Plan Parcial) está pendiente de convertirse en suelo urbano y entonces a cada uno de los tres propietarios le asignarán escrituras independientes de sus casas y terreno asignado a esa vivienda.
- Este matrimonio quiere ya, sin esperar a la conversión en urbano del terreno, DONAR/VENDER a su hijo y nuera la casa que les corresponde con su terreno correspondiente.

Las dudas a resolver son las siguientes:
a) ¿Interesa hacer la VENTA/DONACIÓN ahora (con un Valor Catastral inferior al que una vez convertido en terreno urbano se le asigne) o esperar a su completa consolidación como terreno urbano?.
b) En su caso: ¿qué sería mejor como VENTA o como DONACIÓN?.
c) ¿Podrían indicarme que tipo de impuestos, tributos y gastos habría que abonar en cada caso?.
d) ¿A efectos de la Declaración de la Renta como tributaría cada una de las partes?.
e) ¿Cómo saber el precio que hay que ponerle a la VENTA/DONACIÓN para no incurrir en infracción a Hacienda?.
f) Según hemos entendido a lo comentado por la empresa encargada de la urbanización de la parcelación ésta ha dicho que cuando se vayan a hacer las escrituras nuevas se pueden hacer a nombre de quién se quiera; entiéndase que si ahora están a nombre del citado matrimonio de 65 años, cuando se hagan las nuevas escrituras podrían hacerse a nombre del hijo y la nuera. ¿Esto se puede hacer sin pagar nada de impuestos y tributos?.

Muchas Gracias.